tutorial

https://github.com/YahboomTechnology/EAI-X3-X3ProLidar/tree/main

GitHub - YahboomTechnology/EAI-X3-X3ProLidar: YDLIDAR X3 Lidar TOF 360° Scanning Ranging Sensor 8m for ROS Robotics support ROS

yahboomcar_ws.zip : 이것은 라이더 및 핸드헬드 라이더 매핑을 구동하기 위한 기능 패키지입니다.

oradar_ws_src.tar.xz : Yahboom rosmaster 자동차 튜토리얼 케이스의 함수 패키지 소스 코드로, 자동차와 함께 사용해야 합니다. 참고용으로만 사용하세요.

일반적으로 RDK 보드에 yahvoomcar_ws 함수 패키지만 설치하면 됩니다.

yahboomcar_ws_src.tar.xz 에는 ROS2 기본 튜토리얼 관련 코드가 포함되어 있습니다.

SDK 기능 패키지가 포함된 YDLidar-SDK-master.zip 입니다.

 

https://docs.taobotics.com/docs/lidar/ydlidar/ydlidar-en/doc.html

YDLidar User Manual · lidar

 

 

https://www.yahboom.net/study/YDLIDAR-X3

Yahboom