ROS

1. 시스템 준비Ubuntu 22.04.5 LTS 기본 설정bash# 시스템 업데이트sudo apt update && sudo apt upgrade -y# 필수 도구 설치sudo apt install curl wget git build-essential cmake -y# 업데이트할 때 오류가 나면 sudo apt cleansudo apt autocleansudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*sudo apt update2. ROS 2 Humble 설치bash# locale 설정sudo apt install localessudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export L..

https://github.com/YahboomTechnology/EAI-X3-X3ProLidar/tree/main GitHub - YahboomTechnology/EAI-X3-X3ProLidar: YDLIDAR X3 Lidar TOF 360° Scanning Ranging Sensor 8m for ROS Robotics support ROSYDLIDAR X3 Lidar TOF 360° Scanning Ranging Sensor 8m for ROS Robotics support ROS1 ROS2 - YahboomTechnology/EAI-X3-X3ProLidargithub.comyahboomcar_ws.zip : 이것은 라이더 및 핸드헬드 라이더 매핑을 구동하기 위한 기능 패키지입니다.oradar_ws_..

1. 시스템 준비Ubuntu 22.04.5 LTS 기본 설정bash# 시스템 업데이트sudo apt update && sudo apt upgrade -y# 필수 도구 설치sudo apt install curl wget git build-essential cmake -y2. ROS 2 Humble 설치bash# locale 설정sudo apt install localessudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8# ROS 2 저장소 추가sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/mast..

1️⃣ 패키지 구조catkin_ws/src/astra_s_ros/├── launch/│ └── astra_s.launch├── rviz/│ └── astra_s.rviz└── package.xml└── CMakeLists.txtastra_s.launch → Astra S 카메라를 실행하고 필요한 토픽을 퍼블리시astra_s.rviz → RGB 이미지와 Depth Cloud를 시각화하는 RViz 설정package.xml, CMakeLists.txt → 최소한의 ROS 패키지 구조2️⃣ package.xml astra_s_ros 0.0.1 Launch and RViz config for Orbbec Astra S in ROS Noetic Your Name MIT catkin roscp..